下図のようなフィードバックシステムにおける定常特性を考える． フィードバックシステムの目標のひとつに，指令値に追従することが挙げられる． 指令値の特性は現実的にステップ入力が最も多く，ランプ入力もシステムによってはあり得る． これらの指令値に…

PMSMのセンサレス制御手法は様々提案されているが，一般的にセンサレス制御の考え方は下図に集約されている． センサレス制御をフィードバックシステムとして考えたときのブロック線図

DC-DCコンバータは，主にオペアンプ回路で構成するアナログ制御に加えて，近年ではディジタル制御が注目されている． ディジタル制御はA/D変換により信号をサンプルホールドし，補償器はディジタルフィルタとして実現，PWM生成はディジタルPWM（DPWM）に置き…

フィードバック制御系は下図のブロック線図で表現されることが多い．外乱成分\( D \)は，補償器\( G_{\rm c} \)と制御対象\( G_{\rm plant} \)の間に印加されていると考える． 外乱成分は制御性能に悪影響を及ぼすため，極力排除されることが望ましい． しか…

モータ制御の勉強をしていて，α-β座標からd-q座標へ変換する回転行列の定義が数学の線形代数で登場する回転行列と逆だったので驚いた． 忘れないようにメモしておく． まず，数学で登場する回転行列\(\bf{R}_{\rm m}\)は， $$\bf{R}_{\rm m} = \begin{pmatri…