パワエレ学生の備忘録

電気電子,パワエレ(特にスイッチング電源やモータ),制御工学や趣味に関すること,を赴くままに綴る,便所の落書きのようなところ/保有資格:第三種電気主任技術者,第一種電気工事士

パワーエレクトロニクス

PMSMにおける一般的なセンサレス制御の考え方

PMSMのセンサレス制御手法は様々提案されているが,一般的にセンサレス制御の考え方は下図に集約されている. センサレス制御をフィードバックシステムとして考えたときのブロック線図

【離散化・量子化】スイッチング電源をディジタル制御する際に気をつけること

DC-DCコンバータは,主にオペアンプ回路で構成するアナログ制御に加えて,近年ではディジタル制御が注目されている. ディジタル制御はA/D変換により信号をサンプルホールドし,補償器はディジタルフィルタとして実現,PWM生成はディジタルPWM(DPWM)に置き…

パワエレで用いる座標変換行列について

モータ制御の勉強をしていて,α-β座標からd-q座標へ変換する回転行列の定義が数学の線形代数で登場する回転行列と逆だったので驚いた. 忘れないようにメモしておく. まず,数学で登場する回転行列\(\bf{R}_{\rm m}\)は, $$\bf{R}_{\rm m} = \begin{pmatri…

EVに応用するワイヤレス給電の現状

ロームからつい3ヶ月ほど前に,こんな記事が出てきた: www.rohm.co.jp モータとホイールと電力変換装置がすべて一体になった,「走行中ワイヤレス給電インホイールモータ」の新世代が出来たらしい. 実際に現物を見たいが,機会がない.凸したら見せてもら…

DC-DCコンバータの周波数特性測定【\(G_{\rm vd}\)編】

(非絶縁)降圧型DC-DCコンバータにおけるプラントの伝達関数\( G_{\rm vd}(s)\)のFRAを測定した. 回路定数は, \(V_{\rm i} = 12\ {\rm V}\),\(F_{\rm m} = 0.2\),\(f_{\rm s} = 100\ {\rm kHz}\),\(L=78.42\ {\rm \mu H}\),\(r_{L} = 260\ {\rm m \Om…

二輪車の電動化について

近年,ハイブリッド車(HV)や電気自動車(EV)に注目が集まっているが,二輪車についてはあまり話題に上がらない. テレビ東京の番組「出川哲朗の充電させてもらえませんか?」で使用されているバイクは電動のものであるが,50cc相当のもので(手軽に乗れる…

出力電圧検出のA/D変換で気をつけるべきこと

DC-DCコンバータは3.3Vと低電圧なものもあれば,45Vや100,200V以上の高電圧まで非常に幅広い.通常,DC-DCコンバータを制御するには,出力電圧を検出する必要がある.検出レンジがでかいまま,ただ何も考えずにマイコンに接続すると破損するので,分圧抵抗で…

台形波変調もしくは三次高調波注入変調

図のような三相交流インバータがある. 三相インバータの回路図 上図から分かるように,各相電圧は\(1/2E_{\rm d}\)を超えることができない.実効値換算すれば,\( 1/(2\sqrt{2})E_{\rm d}\)この時,どの程度直流電圧が利用できているかを表す直流電圧利用率…

多相スイッチング電源である相だけ停止させる方法

研究でマルチフェーズ方式のDC-DCコンバータについてやってるので,変わったテクニックの備忘録. マルチフェーズ方式では,負荷の状況に応じて,相数を切り替えることで低負荷でも高効率で駆動することができる.切り替える方法は,スイッチング素子をゲー…