下図のようなフィードバックシステムにおける定常特性を考える． フィードバックシステムの目標のひとつに，指令値に追従することが挙げられる． 指令値の特性は現実的にステップ入力が最も多く，ランプ入力もシステムによってはあり得る． これらの指令値に…
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