出力電圧検出のA/D変換で気をつけるべきこと
DC-DCコンバータは3.3Vと低電圧なものもあれば，45Vや100,200V以上の高電圧まで非常に幅広い．通常，DC-DCコンバータを制御するには，出力電圧を検出する必要がある．検出レンジがでかいまま，ただ何も考えずにマイコンに接続すると破損するので，分圧抵抗で電圧を落としてからA/D変換に入れる．
また，パワー部は強いノイズにさらされているので，フィルタを通すことが普通である．したがって，分圧回路はストレートに考えた場合，このフィルタ部を含めると下図のようになる：
LPFはRとCのセットで機能するが，この回路では，分圧抵抗がRの成分を持っているので特別追加する必要はない．
一方で出力側（\(V_{\rm o_det}）にはA/D変換器がぶら下がっている．TI社から供給されているTMS320F2837xSより，A/D変換器の回路は，下図のようになっている：
図からわかるように，A/D変換回路には入力キャパシタ\(C_{\rm p} = 12.9\ {\rm pF}\)※，S/H回路スイッチ抵抗\(R_{\rm on} = 425\ {\rm \Omega} \)，S/Hキャパシタ\(C_{\rm h} = 14.5\ {\rm pF}\)が存在する．\(R_{\rm s}\)は，等価入力抵抗で，これはユーザが設定する．
※値はポートによって違う．詳細は参考文献のデータシート参照
入力キャパシタの値
以上より，出力電圧を検出してからS/Hキャパシタ電圧まで２段のLPFが構成されていることがわかる．
マイコンに実際取り込まれる値は\( C_{\rm h} \)に印加される電圧であるから，以上の回路をまとめると下図のようになる：
実際にこの回路を回路シミュレータPSIMのACSweep機能を用いて周波数特性を解析した結果，下図のようになった：
ただし，サンプリング周波数は100kHz，ホールド時間は75nsecとし，用いたパラメータは次の通り：
| Component | Value | ||
| High-side resistor | RH | 51 | kΩ |
| Low-side resistor | RL | 2.2 | kΩ |
| Filter capacitor | Cf | 1.5 | nF |
| Parallel capacitor | Cp | 12.9 | pF |
| ON resistor | RON | 425 | Ω |
| Hold capacitor | Ch | 14.5 | pF |
（表が貧弱すぎるので後々改善する）
分圧＋LPF回路のカットオフ周波数は設計上，50kHzであった．しかし，A/D変換回路を含めたf特を見ると，それよりやや低い30kHzになっていることがわかる．
サンプリング周波数当たりでゲインがバウンドしているのは，ディジタルフィルタ特有のもので，折返し雑音によるものである．また，バウンドがあまりキレイでないのは，ACSweepのサンプル数が少ないことが原因...
いちいちシミュレーションにかけるのが面倒であれば，素直にバッファアンプを用いることが手っ取り早い．ただし，100kHzオーダ以上になるとアンプ自体の特性も考慮しなければいけないので，時間とコストを考慮して使い分ける必要がある．
参考文献
TI社，TMS320F2837xS Delfino™ Microcontrollers datasheet (Rev. G)，2018，2019/11/24閲覧
