LinuxでRS232Cのシリアル通信
Evernoteからコピペ
Linuxでシリアル通信を実行しようと思っても，WindowsのTera Termと違って面倒なので備忘録を書いておくことに。
今回は，FT232RL系のモジュールを接続する例で考える。
まずLinuxにシリアル通信デバイス（今回はFT232RLモジュール）をPCに接続。
Linuxで端末を立ち上げて，
% dmesg
と入力してエンター。
すると，いっぱい表示されるが，その中で
FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
とかいう行がある。コレは「FTDI USBシリアル変換ICはttyUSB0で接続した」ということを示している。
（このttyUSB0とは，シリアルポート0であり，WindowsではCOM～にあたるもの）
したがって，接続するときは"ttyUSB0"を使用。
また，実際に接続する際には cu コマンドを使います（持ってない場合はインストール）。
使い方はこの場合，
% cu -s <baud reat> -l <device name>
となる。<baud reat>は通信速度，<device name>はこの場合，"ttyUSB0"と入力する。
早速これを使って通信を．．．といきたいところだが，待った，である。
通常，ttyUSB0のような/dev/内のファイルはそのままでは通信できない。
なぜか。
ユーザによってファイルの読み書き実行をできる権限が違うからだ。
例えば，
・そのファイルを保持しているユーザは読み書き実行できるが，その他のユーザはできない
・どのユーザでも読み書き実行ができる
などなど...
では，ttyUSB0のパーミッションを見てみよう。
端末で，
% ls -l /dev/ttyUSB0
と入力する。
すると，
crw-rw--- 1 root dialout 188, 0 2月 10 22:05 /dev/ttyUSB0
と出る。
この出力は時と場合，端末によって変わることがあるが，この場合で書く。
重要なのは頭のあたりの
crw-rw----
であるが，この文字列は(1,3,3,3)文字で区切る。
頭1つ目の文字はファイルの種類を表しているが，ここでは触れないこととする（私がわかってないので．．．）。
さて，次の3つは，ファイル所有者のパーミッションを表している。
rw-となっているが，この場合，ファイルの所有者は読み書き（Read Write）ができる。
実行もできる場合は rwx。
次の3つはファイルを所有するユーザが所属するグループに属している全てのユーザに関するパーミッションだ。
その次は，その他のユーザである。
よく分かってないのだが，cuコマンドで通信する場合はその他のユーザからファイルにアクセスしていることになるらしい。
てなわけで，このパーミッションを
crw-rw-rw-
にしてやらなければならない。
そこで，chmod コマンドを使う。
% sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
とすればおｋ。
chmodはスーパユーザでしか実行できない（多分．．．）ので，sudoで実行する。
すると，通る。
そろそろ接続していこう。
% cu -s 115200 -l /dev/ttyUSB0
と入力する（ボーレートとデバイス名は各自で合わせて欲しい）。
すると，成功の場合，
Connected.
と返してくる。これで通信確立。
もし，
Line in use
とか返してきた場合，パーミッションなどが間違っている可能性があるので，もう一度チェックすること。
切断の際は，
~.
と入力すると，数秒後に切断される。
