Nyquisの安定判別法で登場した，偏角の原理について説明するアニメーションを作成した． 対象となる極と零点を囲むような曲線上に沿って，変数を変化させたときの写像の振る舞いを示すものになっている． 参考までに，偏角の原理をおさらい： 偏角の原理\( C…